費斯托驅動器報警06故障維修
06-0 2320h 中間電路/輸出級過電流
原因 – 馬達損壞。
– 電纜短路。
– 輸出級損壞。
措施 • 檢查馬達、電纜和馬達控制器。
費斯托驅動器維修： E 170 跟隨誤差過大
該故障指向馬達/電缸的實際位置和指令位置間的差異過大并且這種差異持續了一定的時間長度，常見原因：
—馬達線纜U、V、W三根相線未按線纜標識正確接入CMMP伺服X9相應端子中
—現場設備中存在在選型和設計選型階段考慮范圍內未能考慮到的外部因素，讓馬達/電缸無法順利按照指令曲線運行，譬如，多條導軌間的平行度不好、外部存在明顯的且不可忽略的摩擦力等
—給馬達/電缸設定的加速度過大，實際系統無法按照該加速度運行，建議在FCT配置軟件中適當減小加減速度（同時可以適當增大速度基礎值）；
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