西門子s120伺服驅動器維修;伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
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F07512 驅動：無法設定編碼器數據組轉換參數
信號重要性： %1
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 通過 p0141 設置了錯誤的編碼器數據組轉換。在目前的固件版本下，只有對實際拓撲結構中存在的組件才能進行編
碼器數組的切換。
警告值 （r2124, 十進制）：
錯誤的 EDS 數據組編號。
參見： p0187 ( 編碼器 1 編碼器數據組編號 ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數據組編號 ), p0189 ( 編碼器 3 編碼器數
據組編號 )
處理： 必須向每個編碼器數據組分配一個單獨的 DRIVE-CLiQ 插座。編碼器接口 (p0141) 的組件編號在一個驅動對象的范
圍內必須具有不同的值。
以下有效：
p0141[0] 不等于 p0141[1] 不等于 ... 不等于 p0141[n]
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