西門子808d伺服驅動器維修：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
江門西門子高性能伺服驅動器維修：故障解析：
F07551 驅動編碼器：沒有換向角信息
信號重要性： 故障原因 : %1, 驅動數據組 : %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器 )
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 換向角信息缺失。因此無法實現同步電機的閉環控制。
故障值 （r0949, 十進制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驅動數據組
yyyy = 1 dez:
所用的電機編碼器不發送絕對換向角。
yyyy = 2 dez:
測量變速箱設置的傳動比與電機極對數不匹配。
處理： 故障原因 = 1:
- 檢查 （p0404）編碼器設定。
- 使用帶 C/D 信號、EnDat 接口的編碼器或霍耳傳感器。
- 使用帶有正弦信號 A/B 的編碼器，且電機極對數 (r0313) 是編碼器線數 (p0408) 的整數倍。
- 激活磁極位置檢測 (p1982 = 1)。
故障原因 = 2:
- 極對數與測量變速箱傳動比的系數必須是整數：(p0314 * p0433) / p0432
注：
在使用信號 C/D 運行時，該系數必須小于等于 8。
參見： p0402 ( 選擇變速箱類型 ), p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0432 ( 傳動系數編碼器轉數 ), p0433 ( 傳動系數
電機 / 負載轉數 )
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