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西門子伺服驅動器維修模塊維修：故障解析：
F07553 (A) 驅動編碼器：不支持編碼器模塊配置
信號重要性： 編碼器數據組 : %1, 首個出錯位 : %2, 出錯參數 : %3
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 編碼器模塊不支持所要求的配置。
p0430 出錯 (cc = 0) 時：
- 在 p0430 （要求功能）中至少設置 1 個位 , 這些位在 r0458 （支持功能）中未設置 （位 19, 28, 29, 30, 31
除外）。
- p1982 > 0 （要求磁極位置檢測），但是 r0458.16 = 0 （不支持磁極位置檢測）。
p0437 出錯 (cc = 1) 時：
- 在 p0437 （要求功能）中至少設置 1 個位 , 這些位在 r0459 （支持功能）中未設置。
故障值 （r0949, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制
aa: 編碼器數組號
bb: 第一個出錯的位
cc: 出錯參數
cc = 0: 出錯參數為 p0430
cc = 1: 出錯參數為 p0437
cc = 2: 出錯參數為 r0459
dd: 保留 （總為 0）
處理： - 檢查編碼器設定 （p0430, p0437）。
- 檢查磁極位置檢測 (p1982)。
- 使用合適的編碼器信號轉換 （r0458, r0459）。
參見： p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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