上海海德漢伺服驅動器維修全系列：伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
海德漢伺服驅動器維修中心：
40故障代碼含義：%.2s中運動監測錯誤 A
可能原因：
軸的運動速度至少比名義速度輸出指令的要求慢或快 4 倍.
- 反向間隙大 (滾珠絲杠, 齒輪, 皮帶, 聯軸器等)
- 刀具磨損
- 加工進給速率太大
- 主軸轉速太低
- 潤滑不足
- 機械剛性
- 機械振動
- 模擬軸：飄移過大
- 模擬軸：轉速表故障
- 模擬軸：碳刷故障
解決方法：
- 檢查機床參數 MP1140.x
- 消除大反向間隙
- 更換磨損的刀具
- 檢查潤滑系統
- 調整機械剛性
- 模擬軸：調整飄移
- 模擬軸：更換轉速表碳刷, 調整轉速表
- 模擬軸：更換馬達碳刷
- 通知服務部.
海德漢伺服驅動器維修中心：伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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