上海西門子伺服驅(qū)動器維修推薦：伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機(jī)的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋,以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。
西門子伺服驅(qū)動器接地故障維修點(diǎn)：故障原因及解決方法：
F07982 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測編碼器測試
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 在編碼器測試時出現(xiàn)錯誤。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。
2：由于最小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
4：由于最大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
5：編碼器不發(fā)送信號。
6：錯誤極性。
7：脈沖數(shù)錯誤。
8: 編碼器信號出錯或轉(zhuǎn)速環(huán)不穩(wěn)定。
9：電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 連接不正確。
處理： 故障值 =1 時：
- 檢查電機(jī)參數(shù)。
- 執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。
- 必要時減小動態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 時：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 時：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 時：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 時：
- 檢查編碼器連接。緊急情況下更換編碼器。
故障值 =6 時：
- 檢查編碼器電纜的布線。調(diào)整極性 （p0410)。
故障值 =7 時：
- 調(diào)整脈沖數(shù) （p0408)。
故障值 =8 時：
- 檢查編碼器連接和編碼器電纜。可能是接地有問題。
- 降低轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)響應(yīng) (p1460, p1462 或 p1470, p1472)。
故障值 =9 時：
- 檢查電壓監(jiān)控模塊 （VSM）連接。
注：
可以通過 p1959.0 關(guān)閉編碼器測試。
參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )
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