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西門子伺服驅動器維修當天修復：
F33115 (N, A) 編碼器 3：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
信號重要性： 信號 A: %1, 信號 B: %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： 編碼器 3 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允許的公差。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = B 信號的電平 （16 位，帶符號）
xxxx = A 信號的信號電平 （16 位，帶符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 230 mV （注意編碼器的頻率響應）或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 5333 = 十進制值 21299。
旋轉變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說明：
額定信號電平為 2900 mV (2.0 Veff)。而動作閾值為 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 6666 = 十進制值 26214。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。
使用不帶自身軸承的測量系統時：
- 檢查探頭的調校情況和測量輪的軸承。
使用帶自身軸承的測量系統時：
- 必須確保沒有軸向力施加在編碼器外殼上。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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