倍福AX5000系列伺服驅動器報警代碼：
ECD0，正限位開關警告。.
ECD1，負限位開關警告。
ECD2，放大器過載利用率警告。
ED00，電機過熱ED01，過載 - 電機。
ED40，過載 - 內部制動電阻器。
ED41，過載 - 外部制動電阻器
ED42，過熱 - 放大器
ED43，欠壓 - 直流回路
ED46，U_mains過高
ED47，U_mains過低。
ED60，反饋 - 設置警告位。
ED61，反饋電池警告
FC03、控制電壓錯誤：欠壓
FC04、驅動單元錯誤：欠壓
FC05、DSP看門狗錯誤。
FC06，DSP 時鐘錯誤。
FC07、電調時鐘錯誤。
FC08，過流錯誤。
FC09，死區時間錯誤。
FC0A，鎖定錯誤。
FC0B，過流錯誤電機，短路檢測（X13/X23）。
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