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鮑米勒伺服驅動器維修干貨分享：
157故障：誤差增量編碼器仿真模塊
P0205
電源輸入故障：
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設備內部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關閉（或缺陷）
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準備好運行
90 =階段失敗
91電源故障恢復主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
鮑米勒維修的部分型號：
bus21-15-30、buc2-90-90-62-101-01、buc2-90-90-001-1、bus3-15-30-30-002、bum618-12-18-31-r-1000、bus21-22-45-30-001、mus20-60-90-30-019、bkf12-70-400-3124000、bkf12-100-400-1a、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-022、bkh4-25-6-102、eug3-35-30-b-003、bus3-15-30-30-003、bug2-60-30-b-004
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