合肥三菱伺服驅動器AL52報警故障分析維修
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三菱伺服驅動器AL52報警故障原因分析維修
AL52報警：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環增益1太小
5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：
1、設定正確的加減速時間常數（可參照三菱伺服電機用戶手冊）
2、增大轉矩限制值
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
合肥三菱伺服驅動器AL52報警故障分析維修總結：以上是三菱伺服驅動器AL52報警故障的分析維修方法，可以更好的進行伺服驅動器維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修中心進行維修。
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