斯德博伺服驅動器故障維修19: Delay POS 延誤 執行任務時，發生執行延誤（反饋故障或堵轉卡死等現象發生）
電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是STOBER伺服電機維修中考驗含量的地方，進口的伺服格式。
早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
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