力士樂伺服驅動器維修中心：伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
重慶力士樂伺服驅動器維修：故障解析：
F630故障含義：Negative Travel Limit Value is Exceeded
超過負行程限制值
The drive has been provided with a command value that leads to an axis
position outside the negative travel range. The axis has been stopped and
the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-
0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel
limit is an error", or a drive control command has been started while the
axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驅動器已提供指向軸的命令值位置超出負行程范圍。軸已停止并且發出錯誤反應“將速度命令值設置為零”。P的第2位-0-0090，行程限制參數已設置為“超過行程限制是錯誤”，或者在超過軸限制值（例如，驅動控制復位）。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value is exceeded.
S-0-0050，超出負位置限值。
Remedial action:解決方法：
1. Check S-0-0050, Negative position limit value
檢查S-0-0050，負位置極限值
2. Check the controller software limits
檢查控制器軟件限制
3. Activate the axis after the error reaction
錯誤反應后激活軸
Procedure:程序：
• Clear the error清除錯誤
• Activate power if it has been de-activated
如果已取消激活，則激活電源
• Move the axis to the permissible working range
將軸移動到允許的工作范圍
Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.注：只接受返回允許工作范圍的命令值。任何其他命令值都將再次停止驅動器。
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