博世力士樂伺服電源驅動器維修：F2004故障含義：移動軌跡中出現故障，驅動裝置在運行模式中使用電子移動軌跡監控定義的移動軌跡（最多 8 個單獨移動步驟）是否合理。如果通過啟動控制器激活移動軌跡時沒有通過合理性檢查，那么就會發生故障。根據選擇了 0 組或 1 組，在P-0-0702，移動軌跡，診斷，0 組或 P-0-0709，移動軌跡，診斷，1 組參數中將顯示對應的數字。
力士樂伺服驅動器維修經驗及處理：原因：
所用移動軌跡導向軸的起始位置沒有上升
具有絕對移動軌跡時，單獨路徑的總數不是“0”或S-0-0103，模塊命令的倍數
具有相對移動軌跡時，移動步驟的數量要小于“2”
已檢測的移動步驟是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的組成軌跡不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。檢測的移動步驟編號可取診斷編號的兩位
31…38：已檢測的移動步驟是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的組成軌跡既不是“速度中的卡槽”，也不是“速度中的速度”。已檢測步驟的速度與下
一步驟的速度不符。檢測的移動步驟編號可取診斷編號的兩位
41…48：已檢測的移動步驟是“卡槽中的速度”或“速度中的速度”。上一步的組成軌跡不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。檢測的移動步驟編號可取診斷編號的兩位
解決方法：
檢查 P-0-0705，導向軸起始位置列表，0 組及P-0-0712，導向軸起始位置列表，1 組列表
檢查 P-0-0707，行程列表，0 組及 P-0-0712，行程列表，1 組列表
檢查 P-0-0703，移動步驟的數量，0 組及 P-0-0710，移動步驟的數量，1 組參數
檢查 P-0-0706，移動步驟模式列表，0 組及 P-0-0713，移動步驟模式列表，1 組列表
檢查 P-0-0708，從動軸速度列表，0 組及 P-0-0715，從動軸速度列表，1 組列表
檢查 P-0-0706，移動步驟模式列表，0 組及 P-0-0713，移動步驟模式列表，1 組列表
設備維修找上海仰光電子，專業的技術人員、規范的服務流程、透明的價格體系、可靠的質量保證，是您“值得信賴的維修專家”。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.52it.com.cn/fuwu/Services_Show12551.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.52it.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：安川伺服驅動器故障代碼及維修，上海伺服驅動器故障報修
