博世力士樂伺服驅(qū)動器維修：之前有位做機(jī)械加工的工廠聯(lián)系我們，讓我們上門他們的伺服驅(qū)動器，因為這個工廠就在我們公司附近，所以就讓我們的工程師去現(xiàn)場看了一下。工程師到那個紡織廠發(fā)現(xiàn)他們的車間異常臟亂，他們用的博士力士樂伺服驅(qū)動器的表面也很臟，內(nèi)部就更不用說了。我們上電看到，博士力士樂伺服驅(qū)動器的故障代碼顯示F4005 相位下調(diào)時的故障。
丹東力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)：
F4003 關(guān)閉無效通訊階段，SERCOS 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段（相位 >4）。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4004 相位上調(diào)時的故障，相位上調(diào)時未遵守規(guī)定的順序。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4005 相位下調(diào)時的故障，通訊階段下調(diào)時不會調(diào)至通訊階段 0。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方式：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4006 無就緒信號相位轉(zhuǎn)換，SERCOS 主站嘗試不等待驅(qū)動裝置的就緒信號，直接進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
伺服驅(qū)動器完成維修或更換零件后，需要先對伺服驅(qū)動器進(jìn)行測試，然后才能使其恢復(fù)正常運(yùn)行。這時候就需要將其插入通用測試儀中，以提供有關(guān)負(fù)載下的反饋，相位，旋轉(zhuǎn)，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通過緩慢啟動使其輕松運(yùn)行，以確保一切工作正常。
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