常見故障的類型和原因一般來說，計算機故障包括硬件損壞和軟件程序錯誤前者屬于硬斷層，后者屬于軟斷層硬故障可分為三類設備故障機械故障和人為故障設備故障主要由組件連接器和印刷電路板引起機械故障主要是外部設備。
故障代碼C0202 故障描述無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時就出現該報警對策1查看 S00022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 02，03。
Rexroth全稱Bosch Rexroth博世力士樂，這個牌子是世界品牌作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供高效強大安全的智能運動解決方案公司在行走機械應用機械應用與工程及工廠
分享一篇力士樂驅動器維修案例，客戶報修注塑機伺服系統報警，馬達無法啟動！現場檢修，發現驅動器電源模塊報警F8069，F8069表示
1.外部 DC24V 電源故障 。
2.功率部分損壞 ！檢查外部24V都是正常，那只剩下另一種可能，電源模塊出問題。把隔壁那臺換過來，裝好通電，報警全消失了！2022年11月29日17:24:29
問題出在電源模塊上，客戶找我們公司維修的
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