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蘇州多摩川(TAMAGAWA)伺服驅動器維修

尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器

由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢

產生爬行現象。機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題

所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題

應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，

①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的ASIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖

逐一檢查、測量各級信號，A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的：

多摩川伺服驅動器維修常見故障：

無上電報錯、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、報編碼器故障、報伺服電機故障

參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；

1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。

我們對維修過的伺服驅動器，都會對上述8點進行電機負載測試，確保伺服驅動器上機一次正常。

避免了伺服驅動器的返修，為客戶節省人力、物力、財力

發布于2022-12-1 10:48:05

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