YAMAHA雅馬哈 RCX141 RGU-2 4軸機器人控制器常見故障維修中心
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1.機器人定期清潔設備表面灰塵；
2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節漲緊裝置；
4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
5.檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；
6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整；
8.及時清理氣缸機構的積灰。
四：除塵器的維護與保養
1.定期清潔設備表面灰塵；
2.每天觀察除塵器運行是否正常，是否有異味，有異響；
3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
4.每周氣吹除塵器內部；
5.2-3月拆下布袋清洗；
6.不用除塵器時，及時停機（不能只停電機，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。
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