F218故障，驅動器過熱停機。 驅動器放大器散熱片溫度過高，散熱片溫度超過50度，驅動器就會自動斷電，防止放大器損壞。
F219故障，電機/馬達過熱停機。電機的溫度超過160度，到了電機不可以承受的溫度，驅動器會立即停止工作。
F220故障，制動電阻器過載停機。從機械上檢查到在生能量超過制動器所能承受的能力，所以驅動器停機。
F226故障，驅動器電源電源不穩。伺服電機電壓值是有驅動器控制，如果驅動器電源電源電源下降到不足以給供給驅動器的電壓，放大器就會停止工作。
F228故障，過大偏差。通過驅動器監控的數據檢測到模型的位置數值和實際反饋的數值不一樣，已經超過了驅動程序的最大值了。驅動器停機工作。
錯誤原因
1、超過了驅動器的加速能力。
2、坐標軸受阻。
3、驅動器參數設置了不正確的數據。
故障排除
1、檢查程序中S-0-0092的最大允許值。
2、檢查機械系統，消除坐標阻塞情況。
F860故障，功率級過電流，此故障是DKC系列最為常見的，90%都是IGBT模塊或者整流燒壞了，驅動板上元器件短路引起的。
F870故障，24伏直流電源故障。驅動器要求24V控制電源，當這個電壓超過或者低于這個20%時，驅動器驅動器會立刻停機工作。
錯誤原因，控制電壓電纜有故障，24V電源過載，電源裝置有故障。
故障消除，檢查控制電源電纜和接頭，必要是更換。
F229故障 電機編碼器中有錯誤型號。正在運行的編碼器接口1發現硬件故障。
故障原因，編碼器電纜故障，編碼器接口有故障，驅動器有故障。
故障消除，更換編碼器電纜。更換編碼器接口，更換驅動器。
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