一、故障現象及原因分析： 警報顯示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，盡管伺服放大器處于一個外界磁場中，其主電路電源供應或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低。 二、 解決方法： 1. 當伺服放大器PSM的發光二極管顯示為6（當其主電……
一、故障現象及原因分析：
警報顯示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，盡管伺服放大器處于一個外界磁場中，其主電路電源供應或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低。
二、 解決方法：
1. 當伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“6”（當其主電路電源供應或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低）： a 檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應電壓。 b更換伺服放大器。
2．當伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“4”（當其主電路電源供應或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低）： a 檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應電壓。 b 更換伺服放大器。
上海仰光電子有限公司發那科機器人電源單元維修常見的故障
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發那科機器人電源維修常見的故障：
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