一、故障現象： 發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、原因分析： 檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一下你的機器人手冊。 三、解決措施： 1、 如果檢測到一
一、故障現象：
發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、原因分析：
檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一下你的機器人手冊。
三、解決措施：
1、 如果檢測到一個異常的壓力，查找原因。如果外圍設備正常，檢查機器人的電纜，可能是機器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設備異常，替換這些設備。
2、 替換伺服放大器
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.52it.com.cn/fuwu/Services_Show1334.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.52it.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：發那科CR-7iA機器人減速器保養維修如何更換潤滑油
下一篇：WAGO萬可可編程控制器750-810k000-0008-信號無響應故障維修
