KUKA庫卡機器人控制器維修報警ERROR 113數值溢出
庫卡KUKA機器人常用型號：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
KUKA庫卡機器人驅動器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對更加直觀一些，可以更快捷的找到相對應的故障。
直接報故障這兩個字，那么很有可能是KCP損壞，這個時候要進行動態查詢，出現這個故障可能會導致信號斜坡停止。應急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會有提示說故障排除。
直接提示傳輸出錯，這個時候很有可能就是KCP連接出現的錯誤，此時可以檢查導線是不是出現了異常情況。如果是導線出現了異常情況的話，那么就需要重新用導線進行連接。
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