KUKA庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高
庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障講解
ERROR 105 由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108 動(dòng)力制動(dòng)激活。
ERROR 110 前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113 數(shù)值溢出
ERROR 118 散熱器溫度過(guò)高
ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高
ERROR 120 電機(jī)封死
ERROR 121 電流過(guò)大
ERROR 122 制動(dòng)故障
ERROR 123 電壓過(guò)低
ERROR 124 電壓過(guò)高
ERROR 125 電機(jī)過(guò)流
ERROR 126 超過(guò)調(diào)節(jié)極限
ERROR 131 總線(xiàn)電壓充電單元故障
ERROR 132 制動(dòng)故障制造
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤
KUKA庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)維修檢查，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷，驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為機(jī)器人伺服電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)為起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線(xiàn)路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒(méi)有短路。
根據(jù)線(xiàn)路中的元器數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線(xiàn)路中已有元器件損壞。通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào)，為一非標(biāo)型號(hào)，眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。
經(jīng)線(xiàn)路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)臋C(jī)器人步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級(jí)管電路替代機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后，發(fā)光二級(jí)管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線(xiàn)路要求的，輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞。
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