上海仰光電子科技有限公司專業維修機器人馬達進油，剎車壞，卡死，線圖短酪等故障。
發那科機器人伺服馬達常見故障：
發那科機器人伺服馬達磁鐵爆缸卡死或軸承卡死；發那科機器人伺服電機線圈匝間短路，三相輸出不平衡
發那科機器人外部軸電機出現轉子退磁，運轉無力，報警過載
發那科機器人伺服馬達剎車失靈，抱閘卡死
發那科機器人伺服馬達運轉噪音大，卡死轉不動
發那科機器人伺服電機轉子同心度彎曲
發那科機器人伺服電機上接通伺服電源就跳閘
發那科機器人伺服電機運轉出現晃動，位置不轉，原點錯亂偏位
發那科機器人馬達進油，滲油；機器人本體溜車打滑。 發那科機器人馬達剎車壞維修,發那科機器人維修
發那科機器人維修服務承諾：
1、咨詢服務：無論客戶以何種方式與我公司聯系，我公司都提供免費優質的咨詢服務。
2、服務時間：
我方將與用戶經常保持通訊聯系，及時解決實際問題。13371980026張經理
一、案例情形：
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
SRDY 是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY 斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
三、解決方法：
［對策 2］存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。
［對策 3］更換緊急停止單元。
［對策 4］更換伺服放大器。
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