一、案例情形：
SRVO － 003 Deadman switch released
SRVO － 003 Deadman switch released
［對策 1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
［對策 2］更換示教操作盤。
發那科機器人電機檢漏測試 當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這
發那科機器人電機檢漏測試
當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這就是檢漏測試
所需設備為專門的檢查裝置, 發那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器 推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值
4 斷開壓力空氣連接
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8 發現有泄漏,請采取必要的措施改正
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