YAMAHA雅馬哈兩軸機器人控制器DRCX-1005維修保養 機器人安裝調試
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機器人定期保養：
1.定期清潔設備表面灰塵；
2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節漲緊裝置；
4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
5.檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；
6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整；
8.及時清理氣缸機構的積灰。
Pico系列的專用控制器；只有位置模式控制功能，最多32點位置；與PLC連接，有10個輸入8個輸出；體積極小，易學易用，價格極低。
1-4軸ROBOT專用高機能控制器；完全絕對位置控制，斷電后再啟動不需要做原點復歸；可選配省配線架構，CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet；內含高速PTP補間、CP補間、多功運算、三角函數、4則運算等功能；擁有PLC的控制能力，可以在不需有PLC的狀況下，控制周邊原件；可判斷ROBOT移動中所經過的領域，并輸出I/O。
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