先，做好系統數據備份工作。了解故障現象，通過現場一些設備的基本現象和現場技術人員的描述進行判斷，會比較有效率，。
例如，根據一位現場工程師的描述;川崎控制器偶發會產生自動重啟現象，這個重啟過程中會看到快要啟動時，又關了機。經過反復重啟后，終于有一次成功啟動。根據系統日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統一般會報出比較的多故障
代碼時，我們首先要判斷哪個是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。比如下圖的一些故障信息。"川崎機器人故障報警代碼維修排除方法"
如果現場要判斷這些信息需要對故障代碼有一些常識，方便判斷。
當發生預設的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上，并按其狀態和嚴重程度可分為以下四種類型
錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數字編號。比如圖中的E1294,下面是每個字母對應的嚴重程度分類。
由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。
例如：P0126非法的開關名稱。;
2.W：警告
這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
例如：W1013編碼器電壓低。
3.E：微小故障
此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復位功能就能恢復，無需開/關控制器電源。
例如：;E1082超出運動范圍的絕對下限值。
這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復位功能來恢復；它的恢復需要關斷并重新開啟控制器電源。
例如：D1528控制器溫度超限。
返最高的是D字開頭的1028和1562，而E字開頭則為間接性故障信息提示，E字開頭大部分都可以復位。
川崎機器人故障報警代碼維修排除方法"
重點檢查故障代碼D1028和1562,找到故障信息手冊中D1028
川崎機器人故障報警代碼維修排除方法"
所以有信息基本可以判斷為AVR穩定電源電壓問題。AVR(自動電壓調節器)是一種密封電子裝置，他自身附有并聯補償電源功能。兩種情況：一是自身電源板路穩壓電路部分出了問題；二是外部（工廠電壓不穩定）電源電壓異常；
川崎機器人 BX165N 6軸165kg 范圍2325mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX200L 6軸200kg 范圍2597mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX250L 6軸250kg 范圍2812mm 點焊 物料搬運機器人
川崎機器人 BX300L 6軸300kg 范圍2812mm 物料裝配 點焊機器人
川崎機器人 CP130L 180L 300L碼垛機器人搬運
川崎機器人 CX110L 6軸110kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 CX165L 6軸165kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 CX210L 6軸210kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 MS005N 7軸5kg 范圍660mm 醫療與制藥機器人售前咨詢
川崎機器人 RC005L 6軸5kg 范圍903mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS 020N
川崎機器人 RS003N 6軸3kg 范圍620mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS005L 6軸5KG 搬運點膠裝配
川崎機器人 RS005L 6軸5kg 范圍903mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS005N 6軸5kg 范圍705mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS006L 6軸6kg 范圍1650mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS010L 6軸10kg 范圍1925mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS010N 6軸10kg 范圍1450mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS015X 6軸15kg 范圍3150mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS020N 6軸20kg 范圍1725mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機器
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.52it.com.cn/fuwu/Services_Show1450.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.52it.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇：三菱FR-A800系列變頻器出現E.OV3報警故障維修咨詢
下一篇：英格索蘭擰緊控制器IC12D3A1AWS-A電源燈不亮故障維修熱薦
