業(yè)機(jī)器人可能會(huì)因不可避免的災(zāi)害或是認(rèn)為，造成機(jī)器人浸水，使機(jī)器人故障報(bào)警問(wèn)題，影響了工作生產(chǎn)的效率，造成企業(yè)的損失。那么，機(jī)器人浸水會(huì)有哪些故障問(wèn)題呢？ 安川機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體、控制柜、電源以及外圍設(shè)備和各種線
可能會(huì)因不可避免的災(zāi)害或是認(rèn)為，造成機(jī)器人浸水，使機(jī)器人故障報(bào)警問(wèn)題，影響了工作生產(chǎn)的效率，機(jī)器人保養(yǎng)，造成企業(yè)的損失。
那么，機(jī)器人浸水會(huì)有哪些故障問(wèn)題呢？
安川機(jī)器人浸水會(huì)造成哪些故障報(bào)警
安川機(jī)器人浸水以后可能會(huì)影響設(shè)備正常工作，會(huì)造成工作效率。
機(jī)器人浸水可能影響電機(jī)正常運(yùn)作，
機(jī)器人零部件泡水會(huì)造成生銹，也可能會(huì)影響精確度
安川機(jī)器人浸水會(huì)造成機(jī)器人電源短路或者會(huì)有漏電的現(xiàn)象，會(huì)造成人生安全問(wèn)題
安川機(jī)器人浸水會(huì)造成機(jī)器人開(kāi)不了機(jī)或是工作時(shí)突然停止
機(jī)器人泡水工業(yè)機(jī)器人泡水會(huì)造電路板短路、燒壞
為提高測(cè)試效果在對(duì)機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試過(guò)程中帶來(lái)的影響。具體措施如下：
1.測(cè)試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳千萬(wàn)不可短接！！）對(duì)于大容量的電解電容器也要焊下一腳使其開(kāi)路。因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔?huì)帶來(lái)干擾。
2.采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試
對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較測(cè)試過(guò)程中凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果給以記錄。對(duì)測(cè)試未通過(guò)（或比較超差）的可再測(cè)試一遍。若還是未通過(guò)也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果。這樣一直測(cè)試下去直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完。然后再來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試（或比較超差）的器件。
ABB機(jī)器人電路板維修，對(duì)未通過(guò)功能在線測(cè)試的器件有些測(cè)試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測(cè)試儀器對(duì)機(jī)器人電路板的供電還可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割則這個(gè)器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。
這時(shí)再對(duì)該器件進(jìn)行在線功能測(cè)試；由于機(jī)器人電路板上的其他器件將不會(huì)得電工作消除了干擾作用。
此時(shí)的實(shí)際測(cè)試效果將等同于“準(zhǔn)離線測(cè)試”測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。
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