史陶比爾機器人維修TS20示教器確認開關無反應故障該怎么停止機器人運行
一、示教器確認開關介紹
工業機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。
庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關。確認開關具有3個位置：
1、未按下中間位置
完全按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。
2、松開確認開關會觸發一個安全停止2。按下確認開關會觸發一個安全停止1。
3、可以同時將2個確認開關臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關移至另一個。如果2個確認開關都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發一個安全停止。
二、在出現確認開關功能故障時（夾緊）工業機器人可通過下列方法關停：
1、按下確認開關
2、按下緊急停止裝置
3、松開啟動鍵
1：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）
3：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）
6：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.52it.com.cn/fuwu/Services_Show1488.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.52it.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇：昆山工廠KUKA KSD1一16驅動模塊維修
下一篇：英格索蘭擰緊控制器IC12D3A1AWS-A電源燈不亮故障維修熱薦
