原因分析： 一旦轉速調節器給出的力矩設定值超過最大力矩設定值的 30% ，以及在達到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設定值 / 最大力矩設定值） * 秒 ] 時將關斷（ it 監視）。 二、應急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位
一、原因分析：
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、清潔散熱體。
公司長期維修品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；歐系中主要有德國的KUKA庫卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克魯斯；瑞典的ABB、BROKK布魯克；瑞士的STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；美國Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯馬；奧地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌
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