上海ABB機器人伺服電機維修SGMAS-04ARA-AB11剎車失靈處理方法
上海ABB機器人伺服電機剎車失靈維修方法
伺服電機制動器用于在驅動器停用或關閉時將負載固定到位。大多數伺服電機制動器僅用于保持而不用于動態停止。使用制動器重復停止或多次緊急停止可能會導致制動器磨損到需要更換的程度。
由于許多伺服電機采用IP65防護設計，因此制動器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。最佳做法是始終在靜止時接合電機制動器。制動器接合后，可以禁用到電機的驅動電流。如果偶爾急停和動態停止需要制動器，機器應使用單獨的制動器，如KEB的雙C面或彈簧組制動器，它們能夠重復動態停止。
ABB機器人伺服電機在低溫環境中過長會：
1）電機絕緣開裂；
2）軸承潤滑脂凍結；
3）導紅接頭焊錫粉代。
因此電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉應對繞阻和軸承進行檢票。
7、電機三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；
4）接線錯誤。
SGMAS-04ARA-AB11/ABB機械手電機運行時振動大
故障原因如下： (1)軸承間隙過大磨損；(2)氣隙不均勻；(3)轉子不平衡；(4)軸彎曲；(5)聯軸器(滑輪)的同軸度過低。
ABB機械手電機故障排除：①修理軸承，必要時更換；②調整氣隙使其均勻；③糾正轉子的動平衡；④ 校直軸；⑤重新修正，達到要求。
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