上海丹納赫伺服電機(jī)系統(tǒng)常見故障及維修措施
上海丹納赫伺服電機(jī)維修方法：伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)廠家轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
丹納赫伺服電機(jī)系統(tǒng)常見故障及維修措施
1、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④ 改正接線。
2、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤ 電源電壓過(guò)低；
⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復(fù)軸承。
3、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過(guò)低；
② 面接法電機(jī)誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
⑥ 電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除
① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
② 糾正接法；
③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥ 減載。
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