博士力士樂伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN快速維修 上海維修中心
專業力士樂伺服電機維修故障代碼表
專業力士樂伺服電機維修故障代碼表采用一般通用變頻器就可滿足運行要求。但應注意，對于大慣性負載若加速時間設定得太短，往往在啟動過程中防失速功能動作而不能加速，因此應適當加大加速時間，否則變頻器會因過電流而跳閘。而在減速時由于回饋能量很大，減速時間若設置得過短，也會使變頻器產生過電壓跳閘的現象，因此應將加、減速時間設定得長一些。如果需要在停機時，希望比自由停機快些停止時，應加裝制動電阻，并應恰當地確定制動電阻的容量以及回饋放電回路的容量。對于這類負載宜選用專用機型。常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動系統的要求，變頻器的參數設置非常重要，如果參數設置不正確，會導致變頻器不能正常工作。參數設置常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數都有一個默認值。
專業力士樂伺服電機維修故障代碼表（2）“1”號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。（3）“4”號為控制方式選擇，改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調零方式；“5”為開環控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6”為轉矩控制方式。（4）“5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩情況下，應盡量設定較大些。“6”號為速度積分時間常數，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產生超調。
如何正確地判斷三極管的好壞等是學維修關鍵之一。晶體二極管：首先我們要知道該二極管是硅管還是鍺管的，鍺管的正
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向壓降一般為0.1伏～0.3伏之間，而硅管一般為0.6伏～0.7伏之間。測量方法為：用兩只萬用表測量，當一只萬用表測量其正向電阻的同時用另外一只萬用表測量它的管壓降。最后可根據其管壓降的數值來判斷是鍺管還是硅管。硅管可用萬用表的R×1K擋來測量，鍺管可用R×100擋來測。一般來說，所測的二極管的正反向電阻兩者相差越懸殊越好。一般如正向電阻為幾百到幾千歐，反向電阻為幾十千歐以上，就可初步斷定這個二極管是好的。同時可判定二極管的正負極，當測得的阻值為幾百歐或幾千歐時，為二極管的正向電阻。
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