力士樂伺服電機維修,徹底修復各類機器故障報錯
大多數情況可不必修理；是無任何火花．無需修理；有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。換向器的修復換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）
力士樂伺服電機維修常見過載、缺相、短路.過載：打開伺服電機觀察，機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。電壓過低，如果模塊高壓側短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發熱，應先維修模塊。速度指令異常，伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片，速度指令異常，伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片，伺服電機收到信號，但伺服器無法執行，伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發生堵轉，發送命令脈沖過多，而伺服器無法執行脈沖，檢查接線。排除機械卡住故障伺服電機常見故障與維修：電機上電，機械振動加速或減速時，引起這類故障可能的原因，脈沖編碼器出現故障，應該檢測伺服系統是不是穩定，要檢查電路板電流是不是穩定，再就是速度檢測單元線端子上的電壓有沒有電壓下降，如果有下降就說明脈沖編碼器不良，得需要更換編碼器，脈沖編碼器十字聯軸節也有可能損壞，導致軸轉速和檢測到的速度不同步，得需要更換聯軸節，測速發電機如果出現故障，就得更換測速機，維修實踐中，測速機電刷磨損，卡阻故障比較多，這時應該拆下測速機的電刷，用鋼砂紙好好的打磨幾下，在清掃換向器的污垢，再重新裝好，電機上電，機械運動異常快速飛車，出現這種伺服系統故障，應該檢測位置控制單元和速度還應該檢測
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