上海力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F643 Positive Travel Limit Switch Detected檢測(cè)到正行程限位開(kāi)關(guān)。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修：
The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).
正向行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。軸已經(jīng)由于錯(cuò)誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”而停止。第2位在P-0-0090中，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制是一個(gè)錯(cuò)誤”，或者在超過(guò)了軸極限值（例如，驅(qū)動(dòng)器控制的歸位）。
Cause:原因：
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。
Remedial action:補(bǔ)救措施：
1. Reset the error
重置錯(cuò)誤
2. Activate the power supply
啟動(dòng)電源
3. Move the axis into the permissible working range
將軸移動(dòng)到允許的工作范圍內(nèi)
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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