ABB伺服電機故障維修方法
1：檢查軸
此時確定伺服電機軸是否彎曲、損壞或斷裂很重要。如果是這種情況，可能需要訂購或加工新軸以便重新調試該裝置。在某些情況下，彎曲的軸甚至無法更換，這很快就會成為更換報價。
由于振動和熱量，伺服電機上的彎曲軸會隨著時間的推移導致設備極度磨損。彎曲的軸還可能導致齒輪箱打滑和定位丟失，從而導致伺服驅動器出現意外故障。您可能需要使用卡尺在盡可能接近的精度范圍內確定軸的正確定位。
2：檢查編碼器和電機電纜
希望客戶將通信電纜與設備一起發送，這樣您就可以測試電纜的引腳，以確保所有接線都具有強信號。在此類情況下，您可能需要從伺服電機制造網站上獲取引腳信息，以確保您正在測試適當的電纜。在許多情況下，編碼器電纜對于 A、A 非、B、B 非、正電壓和公共的每個通道都有一個引腳。
在某些情況下，它還將具有 Z 和 Z 非脈沖以及屏蔽。當然，并非所有客戶都能夠將電纜與設備一起發送，因為他們會向您發送備件進行維修——如果是這種情況，您真的別無選擇，只能繼續下一步。盡早找到壞電纜是解決伺服電機反饋問題的好方法，甚至不需要拆卸伺服電機。
對于電機電纜，您正在查看 3 個獨立的相位、2 個電樞接線，有時還有換向接線。使用您的儀表，測試每根電纜的末端，以確保任何這些連接之間沒有短路。
3：檢查軸承
從伺服電機出來的軸應自由旋轉，阻力小。這是假設您實際上已將電纜與原始伺服驅動器斷開連接。如果驅動器通過電機電纜連接到伺服驅動器，則驅動器在旋轉軸時通常會產生阻力。
如果在嘗試旋轉軸時出現“彈跳”，則可能是由于電機內部短路或軸承開始出現故障。無論哪種情況，它都是壞的，需要拆卸伺服電機進行進一步診斷。
4：測試ABB電機是否短路
此步驟對于進一步診斷至關重要。此時，您需要測試電機以確保其中沒有短路。使用您的儀表，您需要逐相測試以確保連接是打開的。對電樞連接執行相同操作。他們之間不應該有短褲。如果此時您發現短路，則很可能是故障的原因。
伺服電機短路可能由多種原因引起，包括污染、過熱和磨損——找到短路源的唯一真正方法是拆卸單元并確定故障原因。
如果此時一切都已測試正常，聯系客戶并獲取有關故障原始原因的更多詳細信息。在伺服電機和伺服驅動器應用中，故障原因在電機本身之外是很常見的。伺服電機經常做它的工作，在誤差和故障的一小部分內停止。
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