發那科FANUC伺服電機常見脈沖編碼器故障及維修技巧
1）發那科伺服電機上電，機械振蕩
故障原因也許是脈沖編碼器出現故障，檢測伺服系統穩定性如何，電路板維修檢測電流穩定性，速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器
2）脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸。
3）測速發電機出現故障。
修復以及更換測速機，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢再重新裝好。
4）坐標軸進給時振動
需要檢測發那科伺服電機的線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統，脈沖編碼器，聯軸節和測速機。
5）發那科伺服電機出現NC錯誤報警
第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
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