羅克韋爾ab伺服驅動器維修：SAFE FLT 01…INTERNAL HDWR nn內部硬件。描述：檢測到內部硬件故障。在安全力矩關斷 (-S0) 型號中，子代碼 nn 的 。
定義為：
01：內部 SPI 通信故障。
02：檢測到內部 SPI 寫入緩沖區超限。
03：檢測到內部 SPI 緩沖區寫入沖突。
04：檢測到內部 SPI 讀取緩沖區錯誤。
05：檢測到內部 SPI 讀取緩沖區溢出。
06：檢測到內部 SPI 數據完整性失敗。
07：發生內部看門狗超時復位。
08：發生內部堆棧溢出復位。
09：檢測到內部堆棧下溢。
10：檢測到電源掉電。
11：過電壓監視電路測試失敗。
12：欠電壓監視電路測試失敗。
13：升級下載時發生錯誤。
14：檢測到內部升級編程故障。
15：安全固件校驗和驗證失敗。
16：引導程序塊已激活。
集成運動和 SERCOS 驅動器行為：滑行/禁用 (接觸器 使能繼電器開路)。友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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