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維修項目
伺服電機維修

專業快速HEIDENHAIN海德漢伺服電機編碼器維修

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:伺服電機維修部     發布時間:2020-4-28

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HEIDENHAIN海德漢伺服電機編碼器維修
海德漢系統西門子主軸電機維修流程:
步:首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
第二步:根據用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:對機器進行全面的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。
第四步:根據被損壞器件的位置,找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現。
第五步:出具詳細檢測報告與維修報價,甲方確認報價后進行維修。
第六步:修復后對設備進行負載實驗,正常運行通知甲方,款到發貨
海德漢系統西門子主軸電機維修型號:
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交流伺服電動機:
原理與兩相交流異步電機相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
 勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。
 接線:
 勵磁繞組的接線 控制繞組的接線
 勵磁繞組中串聯電容C的目的是為了產生兩相旋轉磁場。
 適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,因此便產生旋轉磁場,在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。
 例:選擇電容,可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關系如圖所示。
1)U2= 0 時,轉子停止。
 這時,雖然U2 =0V,U1仍存在,似乎成單相運行狀態,但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后,出現單相后仍轉。伺服電機不同,單相電壓時設備不能轉。
 原因:交流伺服電機 R2設計得較大。所以在U2=0時,交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖:
 交流伺服電動機的T=f(s)曲線(U2=0時)
 當U2=0V時,脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距T'、T" 的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉 方向相反,所以電機在U2=0V時,能立即停止,體現了控制信號的作用(有控制電壓時轉動,無控制電壓時不轉),以免失控。
 (2)交流伺服電機R2設計得較大,使Sm>1,Tst大,啟動迅速,穩定運行范圍大。
 (3)控制電壓U2大小變化時,轉子轉速相應變化,轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時,轉子的轉向改變。


 交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )

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維修范圍包括:電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度報警、電機異響、速度波動大、各類編碼器報警、編碼器損壞、位置不準,維修更換軸承、轉子、定子繞線圈、制動器、轉子充磁、轉子換軸、各類動力信號連接器、各類編碼器、旋轉變壓器等。



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