力士樂伺服控制器報警E8819故障維修：E8819 主接觸器故障。02VRS 中包括： «--» «--» «--» 、03VRS 中包括： «--» «--» «--» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，供電單元支持： -- 識別到主接觸器故障。電機的再生運行模式尚可運行行，以使母線得以維持；電機的動力運行模式被禁止。該功能取決于 P-0-0118，電源供應、配置（母線中出現欠壓時的處理方法）。
原因：
事先沒有通過驅動裝置釋放指令 (AF) 禁用驅動裝置就
切斷了電源
電源供應裝置故障或過載
主接觸器斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅動裝置的邏輯電路
檢查電源供應裝置
檢查主接觸器斷電原因，重新接通主接觸器電壓
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