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告訴您貝加萊伺服電機(jī)維修的一些小技巧

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-4

告訴您貝加萊伺服電機(jī)維修的一些小技巧

貝加萊伺服電機(jī)的過(guò)電壓故障現(xiàn)場(chǎng)維修:貝加萊伺服電機(jī)在相鄰的帶電導(dǎo)體之間存在相對(duì)電壓,這會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng)。假如樹立的電場(chǎng)足夠高但低于絕緣材料的擊穿電壓,則空氣的介電強(qiáng)度會(huì)受到損壞,也就是說(shuō),假如有足夠的能量,氧氣將在臭氧中被電離。臭氧具有很強(qiáng)的侵蝕性,會(huì)侵蝕絕緣系統(tǒng)的有機(jī)成分并對(duì)其形成損壞。為此,雖然導(dǎo)體上的電壓必須超過(guò)閾值,即所謂的“電暈起始電壓”,即空氣(在空地內(nèi))的部分擊穿強(qiáng)度。取決于繞組的規(guī)劃,絕緣類型,溫度,表面特性和濕度等,這些個(gè)故障都是有可能導(dǎo)致電機(jī)的電壓過(guò)高或是導(dǎo)通的故障。

 貝加萊伺服電機(jī)的過(guò)電壓毛病對(duì)電機(jī)的絕緣影響:因而,局部放電是一種低能量 的放電,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的活動(dòng)后,過(guò)早地降低了電機(jī)的絕緣性。腐蝕減小了絕緣材料的厚度,導(dǎo)致其介電功能逐步降低,直到其擊穿電壓才能降到所施加電壓峰值的水平以下,然后發(fā)作了絕緣擊穿。接連脈沖之間的最短時(shí)刻上面顯示的電壓丈量成果表明,由伺服電機(jī)制的傳送并到達(dá)電動(dòng)機(jī)端子的電壓波形中有一系列峰值。貝加萊伺服電機(jī)該信號(hào)經(jīng)過(guò)電纜傳達(dá)以確定的速度。取決于繞組特性,并且相對(duì)于波形,取決于接連脈沖之間的最短時(shí)刻,在匝之間出現(xiàn)的電壓可能會(huì)明顯變化。
      貝加萊伺服電機(jī)的電壓毛病對(duì)線圈的影響:施加在電動(dòng)機(jī)端子上的平均電壓由脈沖的寬度和脈沖之間的時(shí)刻控制。脈沖之間的時(shí)刻越短,過(guò)沖就會(huì)越嚴(yán)重。這種情況最有可能發(fā)作在高峰值或高輸出電壓以及瞬態(tài)情況下,例如加速或減速。假如脈沖之間的時(shí)刻小于電纜諧振周期的三倍(對(duì)于工業(yè)電纜,典型值為0. 2到2μs),則會(huì)發(fā)作額定的過(guò)沖。當(dāng)接連脈沖之間的時(shí)刻小于6μ s時(shí),特別是當(dāng)隨機(jī)繞組的單個(gè)線圈的***匝和***匝并排時(shí),能夠假定相鄰導(dǎo)體之間的電壓為脈沖。貝加萊伺服電機(jī)這一事實(shí)是因?yàn)榫圈內(nèi)脈沖傳播的速度很快而造成的,因?yàn)殡m然***匝的電壓峰峰值,但***- -匝的電壓十分低,可能為零。


      貝加萊伺服電機(jī)過(guò)電壓對(duì)電機(jī)的影響:假如一個(gè)控制器上連接了多個(gè)電動(dòng)機(jī),則因?yàn)槊總(gè)電動(dòng)機(jī)的反射,可能會(huì)有額定的過(guò)沖。當(dāng)控制和電動(dòng)機(jī)的公共連接之間的導(dǎo)線長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí),情況將變得更糟。貝加萊伺服電機(jī)過(guò)電壓導(dǎo)線的長(zhǎng)度能夠使電動(dòng)機(jī)與控制系統(tǒng)分離。最后,通常會(huì)被控件的低阻抗吸收的反射會(huì)被傳遞到另一臺(tái)電動(dòng)機(jī),并在其端子處增加過(guò)沖。
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