Schneider施耐德伺服驅動器故障代碼及維修
ALEb1--過電流，主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作，需DI ARST清除；
ALEb2--過電壓，主回路電壓值高于規格值時動作，需DI ARST清除；
ALEb3--低電壓，主回路電壓值低于規格電壓時動作，電壓恢復自動清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生異常，控制動作異常時動作，需DI ARST 清除；
ALEb6--過負載，電機及驅動器過負載時動作，需DI ARST清除；
ALEb7 --過速度，電機控制速度超過正常速度過大時動作，需DI ARST清除；
ALEb8--異常脈沖控制命令，脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作，需DI ARST清除；
ALEb9--位置控制誤差過大，位置控制誤差量大于設定容許值時動作，需DI ARST清除；
ALE10--芯片執行超時，芯片異常時動作，無法清除；
ALE11--編碼器異常，編碼器產生脈沖信號異常時動作，重上電清除；
ALE12--校正異常，執行電氣校正時校正值超越容許值時動作，移除CN1 接線并執行自動校正后清除；
ALE13--緊急停止，緊急按鈕按下時動作，DI EMGS 解除自動清除；
ALE14--反向極限異常，反向極限開關被按下時動作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE15--正向極限異常，正向極限開關被按下時動作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE16--IGBT 溫度異常，IGBT 溫度過高時動作，需DI ARST 清除；
ALE17--存儲器異常，存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE18--芯片通訊異常，芯片通訊異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE19--串行通訊異常，RS-232/485 通訊異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通訊超時，RS-232/485 通訊超時時動作，需DI ARST 清除；
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