博世力士樂伺服控制器修理：F2043 測量編碼器：編碼器信號故障。測量系統（測量編碼器）的信號會監控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現定位錯誤，則出現故障。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
損壞的編碼器
線性測量系統的測頭安裝錯誤
測量系統弄臟
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統的電纜，必要時進行更換
檢查測量系統，必要時進行更換
檢查測頭的安裝情況，必要時應予以修正
更換測量系統
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
提示：
因為在發現故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進行初始化。
在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進行監控。
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