昭通鮑米勒伺服驅動器報警維修：134System FPGA and option module type are not compatible系統FPGA和選件模塊類型不兼容.
The system FPGA is incompatible with the connected option module.
系統FPGA與連接的選項模塊不兼容。
An error occurs during the booting procedure.
在引導過程中發生錯誤。
Remedy補救措施：
Load the appropriate system FPGA
加載適當的系統FPGA
鮑米勒伺服驅動器維修常見故障：
鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修，報警代碼P0201：處理器錯誤，0=無故障，1=看門狗錯誤 重啟，2=意外中斷錯誤 重啟，3=nmi總線錯誤，4—15=廠家保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0202：操作系統出錯，16=啟動時出錯，17=軟件錯誤，18=時間設定故障，19=時隙時間錯誤，20=1=無法存儲記憶，21 =無效的錯誤代碼，22 =無效的警告代碼，23 =錯誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標參數時出錯，25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留
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