力士樂是全球領先的傳動與控制專家。力士樂為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。作為全球超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數P-0-4014有誤。
對策:確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014）。檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:
一些相關的編碼器故障報警
對策：力士樂伺服驅動器維修請聯系上海仰光電子科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:
無效的參數， 當切換到操作模式P4時， 內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時就出現該報警。
對策：
（1）查看S-0-0022參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數；
（2）查看S-0-0423參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數就出現該報警。
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:
扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:
驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警。
對策：
（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
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