西門子伺服驅(qū)動器維修必看：
A01697 (F) SI 運動 : 需要運動監(jiān)控測試。信號重要性： -驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無、應答： 無。
原因：
超過了在 p9559 中設置的運動監(jiān)控功能的強制故障檢查時間。因此要求重新測試。
再次選擇 p9705 中設置的強制故障檢查后，該信息消失，監(jiān)控時間復位。
注：
該信息不會導致停止反應。
在啟動期間，不會自動檢查斷路路徑，因此該警告在啟動后始終存在。
參見： p9559 (SI 運動強制故障檢查定時器 （控制單元）), p9705 (SI 運動強制故障檢查信號源 )
處理： 執(zhí)行安全運動監(jiān)控的強制故障檢查。
在二進制互聯(lián)輸入端 p9705 中設置觸發(fā)信號源。
注意：
TM54F 的輸入端不允許用于啟動 “ 強制故障檢查 ”。
注：
SI: Safety Integrated
參見： p9705 (SI 運動強制故障檢查信號源 )
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
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