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A1940：PROFIdrive：未達到等時同步
信息類別：驅動器和上位機之間的通訊故障(9)
原因：
總線處于數據交換狀態下并通過設定報文選擇了等時同步。不能按照主站規定的周期同步。
• 盡管通過總線設計選擇了等時同步方式，但主站沒有發送等時的全局控制報文。
• 主站使用另一個等時的 DP 周期，該周期和在傳輸到從站的設定報文中的周期不同。
• 至少一個驅動對象具有脈沖使能（不通過 PROFIdrive 控制）。
處理措施：
• 檢查主站應用和總線配置。
• 檢查從站配置的周期輸入和主站的周期設置的一致性。
• 確保沒有驅動對象具有脈沖使能。僅當 PROFIdrive 驅動同步后才使能脈沖。
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