艾默生伺服驅動器過流維修常見故障
一、常見故障之過流
當艾默生伺服驅動檢測到過電流故障時，鍵盤上將顯示“oC”。當驅動傳感器檢測到輸出電流大于規定的過電流水平時，會出現該故障。可能的原因:電機過熱損壞，或電機絕緣損壞，某一電機電纜短路或有接地問題，負載過重，加速時間過短，V/f設定不按預期運行，轉矩補償過大。
二、可以采取的解決方案有:（1）為了確定電機是否損壞，使用兆歐表或類似的電氣測試設備檢查絕緣電阻。必須先將電機從驅動裝置上斷開，否則兆歐表會損壞驅動裝置。（2）如有必要，修理或更換電機電纜。（3）如果負載過重，降低負載以避免電流水平突然變化。您可能還需要考慮應用程序是否需要更大的驅動器。（4）如果加速時間太短，請增加參數C1-01中的加速時間。當設置出現錯誤要求您檢測電壓和頻度之間的比值。如果電壓相對于頻率過高，就要降低電壓。要解決轉矩補償過大的情況，請降低參數中的轉矩補償增益，直到沒有速度損失和小電流為止。
常見故障之輸出失相如果艾默生伺服驅動器檢測到輸出失相，鍵盤顯示器上將會出現顯示。該故障表明艾默生伺服驅動器輸出側異相。當設置為1或2時，缺相檢測開啟，設置為0則禁用該功能。設置為1，只有一個輸出相必須斷開才能觸發故障。設為2，在驅動器出現故障之前，必須開啟兩個輸出相位。可能原因:電機輸出電纜斷開，電機繞組損壞，輸出端子松動，使用中的電機小于驅動器額定電流的5%，使用中的是單相電機，輸出損壞。
可以采取的解決方法有:(1)、檢查接線錯誤，確保輸出電纜連接正確，并糾正任何錯誤。(2)檢查電機導線之間的電阻。如果繞組損壞，更換/修理電機，并用驅動器手冊(3)中規定的擰緊力矩擰緊端子。檢查艾默生驅動器和電機額定電流。艾默生驅動器不能運行單相電機，請更換為三相電機。如果這些操作不能解決問題，或者很明顯輸出晶體管損壞，艾默生驅動器必須維修。
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