愛(ài)普生機(jī)器人控制器維修 RC90-B報(bào)警顯示4103/4026維修方法
愛(ài)普生機(jī)器人控制器維修 RC90-B報(bào)警顯示錯(cuò)誤代碼4103、4026：運(yùn)動(dòng)控制模塊初始化失敗，通過(guò)USB將控制器固件升級(jí)或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新啟動(dòng)控制器，看錯(cuò)誤能否解除，如仍然報(bào)錯(cuò)說(shuō)明DMB已經(jīng)損壞。
錯(cuò)誤代碼5029、5027：S-DSP 通信失敗，通過(guò)USB將控制器固件升級(jí)或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新啟動(dòng)控制器，看錯(cuò)誤能否解除，如仍然報(bào)錯(cuò)說(shuō)明DMB已經(jīng)損壞。
錯(cuò)誤代碼5023：G傳感器通訊失敗，在排除機(jī)器人M/C電纜、機(jī)器人的信號(hào)配線，（針脫落、斷線、短路）以及陀螺儀故障后，仍無(wú)法解除報(bào)警時(shí)，可能是DMB板故障。
愛(ài)普生機(jī)器人控制器維修報(bào)警代碼
2242 “0”作為除數(shù)
應(yīng)對(duì)措施：檢查程序
2243 變量溢出。指定變量超過(guò)***大允許值。
應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)確認(rèn)變量類型或計(jì)算結(jié)果。檢查程序。
2244 變量溢出。指定變量超過(guò)***小允許值。
2245 無(wú)法用浮點(diǎn)數(shù)執(zhí)行該命令。
應(yīng)對(duì)措施:無(wú)法對(duì)Real型或DoubleE型執(zhí)行該命令。檢查程序。
2246 無(wú)法用Tan函數(shù)計(jì)算指定值。
應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)確認(rèn)指定的值。檢查程序。
2247 指定數(shù)組下標(biāo)小于0”。
應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)硫認(rèn)指定的值。檢查程序。
2248 數(shù)組失敗。只能由一個(gè)數(shù)組變量執(zhí)行Rcdim。
應(yīng)對(duì)措施：要對(duì)非數(shù)組變量執(zhí)行Readim。請(qǐng)重建項(xiàng)目。
2249 數(shù)組失敗。無(wú)法為一維數(shù)組以外的數(shù)組指定保存。
應(yīng)對(duì)措施：Reaclim時(shí)對(duì)非一維數(shù)組指定了保存。請(qǐng)重建項(xiàng)目。
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