高創伺服驅動器常見故障維修方法
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
以下為伺服驅動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在
測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
乩如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某
些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調
接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調
接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和
HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器
信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
(3) 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C
(4) 的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
(5) 7、LED燈始終保持紅色
(6) 故障原因:存在故障。
(7) 處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器
(8) 禁止、HALL無效。
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