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松下伺服器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、上電無(wú)顯示、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。
松下伺服器常修系列：
松下MSDA系列伺服器維修 松下MDDA系列伺服器維修
松下MHDA系列伺服器維修 松下MFDA系列伺服器維修
松下MBDH系列伺服器維修 松下MQDA系列伺服器維修
松下MINASA4系列伺服器維修 松下MINASA5系列伺服器維修
松下MINASA6系列伺服器維
松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼；
伺服放大器的輸出電流計(jì)算 伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載，相當(dāng)0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào)，采用了電阻如。與負(fù)載線圈串聯(lián)，并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的，故稱(chēng)為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后，在額定負(fù)載范圍內(nèi)，負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化，伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。
根據(jù)運(yùn)放虛短和虛斷原理，
代碼：11 保護(hù)功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。
1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。
2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。
1）提高電源電壓。更換電源。
2）增大電源容量。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼：12 保護(hù)功能:過(guò)電壓
故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得線電壓高。
1）未接再生放電電阻。
2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容
性負(fù)載。
1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電
阻沒(méi)有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。
2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼:13 保護(hù)功能:主電源欠電壓
故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。北京天浦正達(dá)，專(zhuān)業(yè)工控設(shè)備維修。
1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。
2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。
3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。
5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2、L3端子之間的相電壓。
1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。
3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。
4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。
5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼：15 保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。
1） 驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。
2） 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。
應(yīng)對(duì)措施：
1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
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